Pilates es más que un método, es una filosofía de entrenamiento del cuerpo y la mente. Está basado en seis principios: centro, control, concentración, precisión, fluidez y respiración

Centro:
Se trata de encontrar el punto que constituye en nosotros el centro de gravedad. En las mujeres, este centro se encuentra a la altura del primer y segundo segmento sacro, por su cara anterior, flotando en medio de la cavidad de la pelvis. En los hombres, suele encontrarse algo más arriba, a la altura del ombligo. Es importante que cada persona descubra y experimente con su centro de gravedad, denominado POWERHOUSE o centro energético.
Pilates lo sitúa en la parte inferior del tronco, como una faja que rodea toda la zona lumbar y abdominal. Hace referencia fundamental, aunque no exclusivamente, al músculo transverso del abdomen, siendo precisamente la clave del método.
Control:
La precisión de los movimientos, al igual que en el resto de las actividades gimnásticas, nos llevará a la perfección. Esta última cualidad, la perfección es, si cabe, más importante que en el resto de los deportes o especialidades deportivas de las que ha nacido este método como el fitness, yoga o fisioculturismo
Concentración:
Puente entre la consciencia y el movimiento. Debemos observar atentamente cada movimiento que realizamos percibiendo los matices y sensaciones más sutiles y siendo plenamente conscientes de cada parte de nuestro cuerpo. Simplemente concentrándonos en un músculo concreto antes de la acción puede hacer trabajar con mayor precisión e intensidad que si no se piensa en ello. Concentrándonos sobre la alineación de nuestro cuerpo nos ayudará a reclutar la musculatura adecuada y evitar sobrecarga en el cuerpo
Precisión:
Todo movimiento tiene su propósito y no ejecutarlo de la manera requerida pierde su eficacia. Si no realizo bien un ejercicio, con la precisión necesaria y el control del movimiento requerido, prodré fácilmente lesionarme o tender a contracturarme. La precisión requiere de una completa integración muscular, a la que después puede seguir el aislamiento de ciertos músculos o grupos musculares. Es la base del trabajo corporal correctivo. El aislamiento de grupos musculares en los diferentes movimientos, algo que depende de la precisión, sólo es significativo cuando podemos estabilizar nuestro propio cuerpo y sostener el movimiento aislado de forma independiente.
Fluidez:
Definimos la fluidez como una transformación de la energía en movimiento. Se manifiesta tanto de forma física como mental y dentro de cada movimiento. Dentro del método Pilates es esencial para la correcta ejecución de los ejercicios ya que evita movimientos bruscos, aceleraciones, y desaceleraciones innecesarias y esto ayuda a prevenir los dolores musculares, las agujetas y las lesiones. Lo que se pretende en las sesiones es fluir y movernos durante la fase de movimiento y finalizar con control y precisión. Aporta flexibilidad a las articulaciones y los músculos, a la vez que consigue que nuestro cuerpo se elongue y se mueva con un ritmo constante. Este movimiento integra el sistema nervioso, los músculos y las articulaciones
Respiración:
Una respiración correcta es vital para nuestra salud. Tras los movimientos del diafragma durante la respiración, los órganos abdominales reciben un masaje estimulando la circulación y haciendo también que los pulmones sean fuertes y sanos aumentando su elasticidad. Una buena respiración favorece la circulación sanguínea y la oxigenación, activa la eliminación de toxinas del organismo con lo que, también se puede observar un rejuvenecimiento en la piel y nos ayuda a lograr la relajación.
En el método Pilates, es uno de los principios en los que se basan los movimientos ya que facilita la estabilización de la columna y ayuda a la movilización armónica del cuerpo. Inhalaremos por la nariz llenando nuestros pulmones y ensanchando nuestras costillas, y exhalaremos por la boca dirigiendo nuestro esternón hacia la columna y cerrando costillas. Todo ello, activando los músculos del tórax, espalda y el suelo pélvico, y después la coordinaremos con el movimiento.